Определительные придаточные
who, which, that, whose
Придаточное объясняет, о ком или о чём речь:
- про людей — who / that: The man who called is my neighbour.
- про предметы — which / that: The book which I bought is great.
- принадлежность — whose: A writer whose books sell well.
- место и время — where / when: The town where I grew up.
Запятые меняют смысл: My brother, who lives in Rome, is a doctor — брат один. Без запятых — братьев несколько.